Первое упоминание о поселении восходит к 1505 году. В письменных источниках оно впервые упоминается в 1505 году как Лоева Гора, когда крымские татары переправились через Днепр и до основания сожгли Лоев. Известны разрушительные походы татар в 1506, 1536 и 1538 годах.

​Исторические записи свидетельствуют о том, что в древнем языке существовало имя Лой. Не исключено, Лой здесь произвел первые постройки. Но кто он был: князь, основатель племени? Истину установить не просто, но каждая версия достойна проверки и изучения. К тому же городок Лоев есть в Молдавии, недалеко от Каменец-Подольска есть деревня Лоевцы. Так что можно допустить, что переселенцы с Волыни, Подолии и Галиции появились здесь в период Киевской Руси и принесли сюда это загадочное название.

В конце XVI века местечко и замок — центр Лоевского староства, который в 1646 году присоединен к Стародубскому уезду Смоленского воеводства Великого княжества Литовского. Во время антифеодальной войны 1648—1651 гг. в Беларуси около Лоева произошли битвы между казацко-крестьянскими войсками и войсками Великого княжества Литовского.

Город известен тем, что здесь состоялась битва 31 июля 1649 года во время Восстания Хмельницкого. Во время войны с Речью Посполитой (1654-1667) опустошен, вследствие Андреевского перемирия 1667 года остался в составе Великого княжества Литовского, в Речицком уезде Минского воеводства. С 1676 года — во владении войта речицкого Н. В. Юдицкого.

До середины XIX века принадлежал его наследникам, потом перешел к Лошам и Нарушкевичам. С 1793 года — в составе Российской империи. 

После раздела Речи Посполитой в 1793 году местечко Лоев вошел в состав Российской империи. К концу XIX века его население достигало более 4,5 тыс. жителей.

В марте 1918 года был оккупирован войсками кайзеровской Германии, в мае-июле 1920 года — Польшей.

С 1926 года Лоев — центр района, с 1938 — городской поселок.